Robot roeit zonder motoren of servo's (video)
Geplaatst op 22 mei 2018 om 13:21 uur
De robot gaat roeien als hij koud is in warm water wordt gezet. Dit effect hebben de onderzoekers voor elkaar gekregen met een flexibel polymeer, dat oprolt wanneer het afkoelt en uitstrekt wanneer het opwarmt. Het polymeer is in het lichaam van de robot zo gepositioneerd dat het bij uitzetting een schakelaar omzet, waardoor de peddel wordt geactiveerd. VIDEO
Materiaal fine-tunen
Volgens de onderzoekers is het mogelijk om de polymeerrepen zo te fine-tunen dat ze op bepaalde momenten specifieke reacties geven. Zo warmt een dikkere strip polymeer langzamer op, waardoor deze later uitzet dan een dunnere strip. Deze eigenschap maakt het mogelijk robots te ontwikkelen die met verschillende snelheden bewegen en draaien. In een experiment hebben de onderzoekers een robot met vier peddels op de proef gesteld. Deze robot is erin geslaagd naar een bepaalde locatie te roeien, een kleine lading af te leveren, en vervolgens achteruit te peddelen naar zijn oorspronkelijke positie.
(bron: engineersonline.nl)